按摩在合法的情况下是允许的，主要基于以下几点原因：
法律层面
按摩服务，包括洗浴按摩和推拿，并没有被《中华人民共和国治安管理处罚法》或其他相关法律明确列为违法行为。
合法按摩主要是通过手法治疗疾病，包括按、摩、推、拿、揉、捻、搓、掐、搏、点、叩击、震颤等，旨在疏通经络、调和脏腑，达到阴阳平衡的状态，具有防病、保健、治病、养生的作用。
健康与安全
合法的按摩店需要遵守相关的健康与安全标准，并持有合法的营业执照、卫生许可证等资质证件，确保提供健康服务的资质。
合法按摩场所通常会设置监控设备，确保服务过程的透明和安全性。
合法与非法的界定
合法按摩不包括引诱、容留、介绍他人卖淫，或者在公共场所拉客招嫖，以及以金钱、财物为媒介发生性关系的服务行为，这些行为是违法的。
非法按摩可能涉及色情服务或其他违法行为，这些行为不仅违反法律，还可能对顾客的健康和安全造成严重威胁。
监管与合规
上门按摩平台如果只提供正规的按摩服务，并且在经营过程中严格遵守相关法律法规，如对按摩师的资质审核、服务规范管理、纳税义务履行等，那么该平台在法律层面是可以被认定为合法的。
平台需要有完善的合规制度，明确禁止按摩师和客户进行任何违法违规行为，并采取有效的监督管理措施，确保服务的合法性和规范性。
综上所述，按摩在合法的情况下是允许的，但必须遵守相关法律法规，确保服务内容合法、健康和安全。任何涉及色情服务或其他违法行为的按摩行为都是违法的，并会受到法律的制裁。
