轿车审车需要以下手续和材料：
填写《机动车检验标志申请表》（现场提供，直接填写）。
携带车主身份证原件及复印件，如果不是车主本人办理，则还需提供代理人的身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
行驶证正副页。
机动车交通事故责任强制保险单（副本）。
车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上。
机动车安全技术检验合格证明。
轻型汽油车的尾气检测合格报告单。
涉及交通安全违法行为和交通事故的车辆应事先处理完毕。
法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
灭火器（注意检查是否过期）。
三角牌（若车上没有，需要提前准备）。
网上查询车辆有无违章记录，并确保违章已经处理。
车辆自检，包括车身外观、灯光、喇叭等，确保车辆状况良好。
审车流程如下：
1. 在服务大厅里领取车辆年审表，按规定填写，并将拓印下来的车架号、发动号粘贴，车主签章。
2. 将车辆开到外检窗口，按顺序停放，准备好审验表、行驶证，等待外检。
3. 外检完毕后，将车辆开到初检车道内，按顺序停放，等待车辆初检上线。
4. 初检下线后，去领取打印结果，按打印出来的不合格项目，去进行维修。修复后，重复进行第2步和第3步。
5. 完毕后，将车辆开到复检车道内，按顺序停放，等待车辆复检上线。
6. 最后，去服务大厅内交钱，包括车辆审验费、初检上线费、复检上线费、外检费等，并办理最后一步：将车辆保险单原件、复印件、车主身份证复印件、行驶证、缴款的收据等一并交入窗口内，等待打印年审合格的标签。
建议提前准备好所有材料，并确保车辆没有未处理的违章记录，以顺利完成审车流程。
