在改革开放初期，我国尚没有土地划拨和出让的概念。1990年5月19日，国务院颁布了《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》，其中明确了“出让”和“划拨”的概念。
1990年—1995年是确立“划拨”和“出让”的阶段。在这一阶段，土地使用权的取得方式已区分出让和划拨，但这一阶段尚未对划拨用地的用途进行限制。
1995年1月1日，《中华人民共和国城市房地产管理法》正式实施，第23条规范了划拨土地用途。
1999年1月1日，《中华人民共和国土地管理法》经过全面修订后，同《城市房地产管理法》一致、明确了划拨用地的用途限制。
两者的区别点主要如下：
1、划拨土地主要依据房地产管理法的第23条取得，而出让土地通过招拍挂取得。
2、划拨土地在使用权限上一般没有明确的限制，而出让土地的使用年限则根据土地性质进行划分，居住用地年限为70年，工业用地为40年。
3、国家征用时，划拨土地无补偿，出让土地则根据剩余年限并结合具体地段的当时价值给予相应补偿。
4、划拨土地上的房屋转让前必须征得审批，并补交土地出让金，出让土地上的房屋在转让时，对应的土地证则可以直接更名、无须再交土地出让金。
