大陆居民去台湾探亲需要遵循一定的程序，以下是详细的步骤和所需材料：
准备材料
身份证复印件（正反两面）。
户口本原件和复印件。
2寸白底证件照若干张（具体数量根据要求而定）。
亲属关系证明，需要到公证处办理公证。
台湾亲属的户籍誊本和身份证复印件。
申请书和相关表格。
担保书或保证书。
-在职证明或营业执照等相关证明文件（视具体情况而定）。
办理流程
大陆亲属携带上述材料到当地公安部门或村委会办理亲属关系证明，并到公证单位办理公证，领取公证书正本。
将公证书正本、身份证复印件、2寸照片等资料寄给台湾申请人，由台湾亲属申请大陆人民往入台通行证，并将此复印件寄给大陆亲属。
大陆亲属携带通行证复印件、户口本、身份证等到县公安局办理大陆居民往来台湾通行证。
台湾亲属收到资料后，到台湾海基会拿到亲属关系证明，然后所有资料带到移民署申请办理探亲签注，等待入台许可证下发（大概1个月）。
台方拿到入台许可后，寄给大陆亲属，大陆亲属带上入台许可证、通行证、户口本、身份证到出入境办理探亲签注，等签注下来后就可以前往台湾探亲。
注意事项
申请人为直系血亲的三等亲内，且需要台湾亲属配合申请。
办理过程中需要提供详细的个人信息和亲属关系证明，确保材料的真实性和完整性。
办理时间可能因地区和具体情况而有所不同，建议提前规划并咨询相关部门。
通过以上步骤和准备相应的材料，大陆居民可以顺利办理前往台湾探亲的手续。
