北宋•苏轼《文与可画篑簹谷偃竹记》中载：“故画竹，必先得成竹与胸中，执笔熟视，乃见其欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。晁补之诗：‘与可画竹时，胸中有成竹’。”
北宋画家·文同
北宋仁宗时，四川梓潼县地方有位著名的画家，名叫文同，字与可，擅长花鸟虫鱼写生画，但生平最爱画竹，称墨竹大师。他在自己住处周围都种有大竹子（篑簹），不断观察这些竹子在不同环境下的变化，所以他画竹子时，心里已经有了竹子的具体形态，每一下笔都能画出很逼真的竹子。
苏轼被贬以后，也很喜欢画墨竹画，文与可画竹的经验，使苏轼受到很多启示。所以他说：“画竹子，必须首先详细观察竹子，在胸中形成了竹子的形态，认清想要画的东西，一经发现，便振笔急书，心手合一，以画表现出自己所观察到的，这种感受到的东西，如果不立即扑捉住，稍一疏忽就会很快消逝过去。文与可画竹子就是这样。他的朋友晁补之在《赠文潜杨克一学文与可画竹求诗》中，曾称赞说：‘与可画竹时，胸中有成竹。’”
清代墨竹画家郑板桥对此提出过异议，认为文与可的画，是“胸无成竹”，“意在笔先，趣在法外”。
“胸有成竹”的故事就是这样来的。人们常用这句话形容事先已有了成熟的办法或主张。
