在交通信号灯中，三个圆灯（通常指全屏灯）的解读规则如下：
右转
如果有专门的箭头灯，必须按照箭头灯的指示行驶。
如果没有专门的箭头灯，只要不影响直行车辆或非机动车道行人，可以转弯。
直行
红灯亮起时，车辆必须停止，不得直行。
绿灯亮起时，车辆可以直行。
左转
如果有专门的箭头灯，必须按照箭头灯的指示行驶。
如果没有专门的箭头灯，直行绿灯亮后，左转车辆在不影响对向直行车辆的情况下可以左转，且在没有禁止掉头标志的情况下可以掉头。
总结来说，三个圆灯并排时，最左边的信号灯通常指示左转，中间的信号灯指示直行，右边的信号灯指示右转。当绿灯亮起时，三个方向都可以通行；当红灯亮起时，所有方向都禁止通行，但可以右转，并且要注意避让直行车辆和行人。
建议在遇到三个圆灯时，首先观察是否有专门的箭头灯，如果有，则严格按照箭头灯的指示行驶；如果没有，则根据上述规则判断可以通行或禁止通行的方向。
