债务承担是指在不改变原债务内容的前提下，债权人、债务人通过与第三方（第三人）订立协议，将债务的全部或部分转让给第三方承担的法律行为。根据《民法典》的相关规定，债务承担需要满足以下条件：
债权人同意：
债务人将债务转让给第三方时，必须得到债权人的同意。
债务内容不变：
债务承担过程中，原债务的内容保持不变。
法律行为：
债务承担是一种法律行为，涉及到债权人、债务人和第三方三方的权利和义务。
债务承担可以分为两种类型：
免责的债务承担：原债务人将债务的全部或部分移转给第三方，原债务人脱离原合同关系，不再承担所移转的债务。
并存的债务承担：原债务人并不脱离原债务关系，第三方加入原债务关系，与债务人共同承担债务。
需要注意的是，如果债务承担未经债权人同意，则该债务承担对债权人不产生法律效力。
