过错在法律上通常分为以下几种类型：
故意：
指行为人明知自己的行为会发生侵害他人权益的结果，并且希望或者放任这种结果发生的主观状态。
过失：
指行为人应当预见自己的行为可能发生侵害他人权益的结果，但因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免的主观状态。
无过错责任：
在某些情况下，即使行为人没有过错，也需要承担责任，例如监护人对于无民事行为能力人或限制民事行为能力人致人损害的责任。
混合过错：
指侵权行为中，侵权人和受害人都有过错的情况。
共同过错：
指两个或两个以上的行为人共同实施侵权行为的情况。
医疗过错：
在医疗事故中，过错可能分为完全责任、主要责任、次要责任和轻微责任，根据医疗过失行为造成的损害后果程度而定。
以上分类有助于确定行为人在特定情况下的法律责任。需要注意的是，民事责任和刑事责任中的过错分类和定义可能有所不同。
