抢劫未遂的判定主要依据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，具体标准如下：
抢劫行为的实施：
抢劫未遂首先要求犯罪分子已经着手实施抢劫行为。这包括使用暴力、胁迫或其他方法来强行抢夺公私财物。
未抢到财物：
抢劫未遂的关键特征是犯罪分子未能成功抢到财物。即使他们采取了抢劫行为，但由于非主观原因（即犯罪分子意志以外的原因）而未得逞。
意志以外的原因：
未得逞是由于犯罪分子无法控制的外部因素，而非犯罪分子自身放弃或改变主意。
从轻或减轻处罚：
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。这是为了鼓励犯罪分子在犯罪过程中放弃继续实施犯罪行为，从而减轻其刑事责任。
加重情节的处理：
如果抢劫行为已经构成了加重情节（如造成被害人轻伤以上），则无论是否抢到财物，都应认定为抢劫罪既遂。
总结来说，抢劫未遂的判定关键在于犯罪分子是否已经实施了抢劫行为，并且由于非主观原因未得逞。对于未遂犯，法律规定了从轻或减轻处罚的原则。在具体案件中，是否构成抢劫未遂还需结合案件的具体事实和证据进行综合判断。
