门镜成像的原理主要涉及两块透镜的组合：一块凹透镜和一块凸透镜。当我们从门内向外看时，物镜是凹透镜，目镜是凸透镜。凹透镜的焦距极短，它会将室外的人或物成一个缩得很小的正立虚像。这个虚像正好落在目镜的焦点之内，目镜则起到放大镜的作用，最后得到一个较为放大的正立虚像。这个放大的正立虚像恰好形成在人眼的明视距离附近，因此观察者能够清晰地看到门外的情况。
具体来说，凹透镜的焦距极短，它将室外的人或物AB成一个缩得很小的正立虚像A'B'，此像正好落在目镜L2的第一焦点之内。然后，目镜L2作为放大镜，将这个虚像放大成一个较为放大的正立虚像A''B''，此像恰又成在人眼的明视距离附近，于是，观察者就能看清门外的情况。
因此，门镜成的像是一个 正立缩小的虚像。这个虚像通过目镜放大后，观察者可以在人眼的明视距离附近清晰地看到门外的景象。
