去法院旁听庭审需要携带以下物品和满足以下条件：
身份证：
进入法庭的人员应当出示有效身份证件，并接受人身及携带物品的安全检查。
旁听证：
如果法庭座位不足，法院可能会发放旁听证。旁听人员需要持旁听证才能进入法庭。
禁止携带物品：
不得携带枪支、弹药、管制刀具等法律明确规定的违禁物品，以及性质不明的液体及胶状、粉末状物品进入法庭。
安检：
旁听人员需要接受安检，包括人身检查和携带物品的安全检查。
提前预约：
有些情况下，如果法院座位空余且法院允许，需要提前预约，并在开庭前携带身份证核对身份后领取旁听证。
建议：
提前了解并确认当地法院的具体旁听规定，以确保顺利旁听。
如果案件影响较大或旁听人数较多，建议提前预约并携带身份证及旁听证。
遵守法庭规则，不携带违禁物品，以免影响庭审的正常进行。
