劳动仲裁撤诉的步骤如下：
提交撤诉申请：
申诉人必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请，撤诉申请必须由申诉人本人提出，且撤诉的目的必须正当，并在仲裁庭作出裁决前提出。
撤诉条件：
撤诉申请必须符合以下条件：
申请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请；
撤诉申请必须由申诉人提出；
撤诉的目的必须正当；
撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。
撤诉审查：
仲裁庭将对撤诉申请进行审查，如果申请是因为规避法律，另一方当事人的胁迫或者撤诉的结果会损害国家利益和他人的合法权益，那么该撤诉是不能成立的。
撤诉生效：
如果撤诉申请获得批准，仲裁庭将作出撤诉决定，并通知双方当事人。撤诉一经生效，仲裁程序即告结束。
法律依据：
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条和第四十一条的规定，当事人可以在达成和解协议后撤回仲裁申请。
建议：在申请撤诉前，申诉人应当仔细考虑撤诉的后果，并确保撤诉符合法律规定和仲裁程序的要求，以避免影响自身权益。
