摩托车合法上路需要满足以下条件：
办理牌照和交强险
摩托车必须悬挂号牌，携带行驶证，并且驾驶人需要持有相应的驾驶证。
摩托车上路前需到车管所登记备案，取得正式牌照和行驶证。
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，所有机动车（包括摩托车）必须购买交强险。
驾驶证要求
摩托车驾驶证分为D证（三轮摩托车）、E证（两轮摩托车）和F证（轻便摩托车，发动机排量在50CC以下）。
驾驶人必须持有与所驾车型相符的驾驶证，无证驾驶或驾驶证类型与所驾车型不符均属于违法行为。
车辆检验和注册
摩托车购买后需进行车辆检验，包括外观、车架号、发动机号等方面的检查，确保车辆与合格证上的信息一致。
检验合格后，需要购买车辆保险，交强险是必须购买的，此外还可以选择购买商业保险。
在车管所进行车辆注册登记手续，包括填写表格、交费、交纳购置税和交强险、验车、拓号、照相等。
遵守交通法规
摩托车上路需遵守交通法规，例如在规定的车道内行驶、不闯红灯、不逆行、佩戴头盔等。
摩托车不能扰民，例如避免改装排气系统“炸街”。
拒绝酒后驾车，摩托车属于机动车，酒驾处罚严格。
定期年检
新购摩托车在前4年内可免检，但每两年需提交免检申请。使用4年以上的摩托车则需每年进行年检。
通过以上步骤和注意事项，摩托车可以合法上路行驶。为了确保行车安全，建议骑行者严格遵守交通法规，定期进行车辆检验和保养。
