要成立一家劳务公司，需要满足一系列的条件和准备相应的材料。以下是详细的要求和所需材料：
注册资本
注册资本不得少于人民币200万元，并需要出具验资报告。
公司名称和经营范围
申请公司名称预先核准，并提交《企业名称预先核准申请书》及公司章程。
明确公司名称、经营范围及注册资金额度。
经营场所和设施
公司必须有固定的经营场所和设施，提供线下公司地址，不得为虚拟地址。
提供经营场所的使用证明，如房屋产权证明或租赁合同等。
管理制度
制定合法有效的劳务派遣管理制度，确保符合法律法规和合理性要求。
人员资质
公司需要有一名法定代表人、一名以上董事、一名以上监事，并提供这些人员的身份证明文件。
法律和其他要求
满足法律、行政法规规定的其他条件。
可能需要获得劳动和社会保障部门的相关业务资质。
申请许可
向劳动行政部门依法申请劳务派遣行政许可。
提交必要的申请材料，如劳务派遣经营许可申请书、营业执照、公司章程等。
其他文件
提供全体投资人的身份证复印件和投资额度。
提供公司名称预先核准单、一套章（公司公章、财务章、法人章、股东章）及银行询证函。
提供办公用房证明、契约、租用协议、产权证复印件等。
提供法定代表人职务任命书及身份证复印件。
提供工商行政管理部门核准的《名称预先核准通知书》。
综上所述，成立劳务公司需要综合考虑注册资本、公司名称和经营范围、固定场所和设施、管理制度、人员资质、法律和其他要求，并完成相关申请和许可程序。
