当家庭无力抚养孩子时，可以采取以下几种措施：
协商共同抚养或变更抚养权
父母可以尝试协商，看是否能够共同承担抚养责任，或者由另一方承担更多的抚养责任。
如果协商无果，可以向人民法院提出变更抚养权的请求。法院在以下情况下应予支持变更抚养权：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力；
其他正当理由需要变更。
寻求亲属或朋友帮助
父母可以将孩子交给有能力负担的亲朋好友或祖父母、外祖父母抚养。
兄弟姐妹如果有负担能力，也可以承担抚养义务。
法律途径
如果父母因特别困境无法抚养子女，可以凭当地乡镇人民政府或街道办事处开具的证明，将孩子交付他人领养。
在某些情况下，如父母死亡或无力抚养，孩子可以被送养给有负担能力的个人或机构。
变更抚养费
如果一方无力承担全部抚养费，可以与对方协商减少给付数额，或用其财物折抵抚养费。
抚养费的多少和期限长短由双方协议，协议不成可由人民法院判决。
勤俭持家
对于家庭经济条件有限的家庭，可以通过勤俭持家、努力工作来克服困难，确保孩子的基本生活和教育需求得到满足。
寻求社会帮助
可以寻求社会援助，如慈善机构、政府部门等提供的帮助和支持，以缓解抚养压力。
这些方法可以帮助家庭在无力抚养孩子的情况下，找到合适的解决方案，确保孩子的权益得到保障。
