正当防卫是指 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫需要满足以下几个条件：
起因条件：
不法侵害现实存在，即存在客观的不法侵害行为。
时间条件：
不法侵害正在进行，即侵害行为已经开始且尚未结束。
主观条件：
实施防卫行为必须是出于使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害的正当动机。
对象条件：
防卫行为针对的是不法侵害者及其不法侵害行为。
限度条件：
防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。
正当防卫的本质是一种自卫行为，是法律赋予公民在面临不法侵害时，为保护自身或他人合法权益所采取的必要手段。它体现了法律对公民个人安全的保护，同时也是对不法侵害行为的一种震慑和打击。
