拿到驾驶证后，换证的时间安排如下：
第一次换证
时间：拿到驾驶证后的6年。
条件：在第一个有效期限内无满分记录，可以换领10年有效期限的驾驶证；如果有记满12分记录，只能换6年有效期驾驶证，需要等10年有效期满后再次换证。
第二次换证
时间：拿到驾驶证后的10年。
条件：在10年有效期内，每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的驾驶证。
长期有效
时间：在10年有效期内，每个记分周期均未记满12分的情况下，最终可以换发长期有效的驾驶证。
总结：
第一次换证：6年后，条件是6年内无满分记录。
第二次换证：10年后，条件是10年内每个记分周期均未记满12分。
长期有效：在10年有效期内，每个记分周期均未记满12分的情况下，最终可以获得。
建议在驾驶证有效期满前90日内办理换证手续，以确保顺利换证并遵守相关法律法规。
