刑满释放后 三年可以注册公司。具体依据如下：
法律依据 ：《中华人民共和国公司法》第十一条规定，设立公司必须依法制定公司章程，且公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
具体流程
刑满释放、假释或缓刑考验期满和解除劳教人员，自刑满释放、考验期满或解除劳教之日起未满三年的，不得担任企业法人的法定代表人。
注册公司的一般流程包括：企业核名→提交材料→领取执照→刻章。
公司想要正式开始经营，还需要办理银行开户、税务报到、申请税控和发票、社保开户等事项。
因此，建议在刑满释放后三年再申请注册公司，以确保符合法律规定并顺利完成公司注册流程。
