在淘宝上确认收货的步骤如下：
1. 打开淘宝客户端或网页，并登录您的淘宝账号。
2. 在淘宝首页或“我的淘宝”页面，点击右下角的“我的淘宝”选项，进入个人中心页面。
3. 在个人中心页面，点击“已买到的宝贝”，进入“待收货”的页面。
4. 在“待收货”页面里，找到已经拿到商品的订单，在后面可以看到“确认收货”的选项，点击后系统会弹出确认框，提示用户确认收货。
5. 在弹出的确认框中，点击“确定”或“确认收货”按钮，根据系统提示完成相关操作。如果需要验证指纹或支付密码，按照提示进行验证即可。
6. 确认收货完成后，淘宝会弹出评价弹窗，提示用户对订单进行评价。用户可以根据自己的购物体验对店铺服务、商品质量、物流效率进行评价。评价完成后，订单即完成。
需要注意的是，确认收货前请确保您已经收到货物并且对货物满意。如果货物有问题或未收到货物，请及时申请退款，切勿点击“确认收货”。
